智能无人集群可通过感知交互和信息传递，自主化、智能化的完成复杂任务，为工业、农业、交通等多领域带来经济效益。但与此同时，无人机/集群的不当或恶意使用也会给机场、电力设施等关键基础设施造成严重损害，例如：

• 2017年4月，成都双流国际机场共计遭遇4架“黑飞”无人机干扰，导致58个航班备降，4架飞机返航，超1万旅客出行受阻被滞留机场。

• 2021年，琼中黎族苗族自治县长征农场，发生无人机撞上周边的高压电线事故，引发供电线路故障跳闸，造成236户用户停电，其中包括通讯信号发射塔。

• 2022年底，俄罗斯3座重要机场接连遭到无人机袭击，个别机场甚至停放着高价值的战略轰炸机和空中加油机。

在电影中针对恶意无人集群的防御和对抗，可以看到使用大量近程防空武器向无人机集群密集开火的画面，但攻击效费比并不高。虽然电影中最终通过重新夺取无人机控制权解决了无人集群攻击危机，但现实中在不掌握无人机系统代码的情况下，夺取无人机控制权是相当困难的。

智能无人集群具备复杂环境感知与理解能力、自主决策和协同控制等能力，给防御和对抗带来了极大挑战。传统的无人集群防御和对抗方法，包括物理对抗和信息对抗。如图1所示，物理对抗主要通过物理碰撞、射击和网捕等方式，以直接摧毁个体或部分群体为目的。信息对抗主要通过信息干扰、截获和篡改等方式，以干扰或破坏无人集群通信为目的。这些传统的无人集群防御和对抗方法，在面对自主化、智能化无人集群时仍存在很多局限性，无法达到理想的预期效果。

认知对抗是一种全新的对抗方法。智能无人集群的自主感知、理解判断和决策控制能力通常是基于智能算法实现的。因此，认知对抗通过伪装伪造、意图欺骗、释放迷惑性数据和行为对抗等方式，使智能算法效率降低甚至失效，破坏恶意智能无人集群的认知形成过程，达到防御和对抗的目的。根据智能无人集群的认知形成过程，认知对抗可以从感知、理解判断、决策和控制四大方面展开。然而，针对智能无人集群的认知对抗仍面临较多难点和挑战。例如，智能无人集群的多角度、多模态协同感知能力，给构造有效的感知对抗样本带来了极大的挑战；意图伪装的关键是估计群体行为，而群体信息的不完整将会影响群体意图理解判断能力和对抗效果。因此，认知对抗是未来智能无人集群防御和对抗的重点。

总结与展望